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我们通常所说的常规控制包括基于经典控制理论的控制和基于现代控制理论的控制。常规控制的主要特征是基于准确的数学模型的控制。其主要的研究方法是首先建立系统的数学模型而后对数学模型进行分析，再基于系统的数学模型进行控制律的综合。常规控制在历史上取得了很大成就，但同时，常规控制也面临着许多挑战

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智能控制/智能检查设备制造

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　　我们通常所说的常规控制包括基于经典控制理论的控制和基于现代控制理论的控制。常规控制的主要特征是基于准确的数学模型的控制。其主要的研究方法是首先建立系统的数学模型而后对数学模型进行分析，再基于系统的数学模型进行控制律的综合。常规控制在历史上取得了很大成就，但同时，常规控制也面临着许多挑战∶

（1）对象的复杂性、高度非线性和不确定性导致系统辨识和建模的困难;

（2）经典控制理论及现代控制理论的任务在于寻求反馈控制，使得闭环系统稳定。由于控制的任务越来越复杂和困难，面对这样复杂的对象特性和复杂的控制任务要求，传统线性系统控制理论已经远远达不到要求;

（3）定性、逻辑、语言控制等控制手段面临着数学处理的困难。正由于面临这些困难，新的概念、理论与方法有待发展。

　　随着控制技术及相关科学技术的发展，为克服常规控制中面临的各种困难，智能检查设备制造应运而生了。其研究中心始终足解决传统控制理论、方法所难以解决的不确定性问题。为了应对智能检查设备制造控制的控制对象的开发性、复杂性和不确定性等特点，一个理想的智能检查设备制造系统应该具备学习能力和适应能力。学习能力是指系统可以对一个未知的环境所提供的信息进行识别、记忆和学习，并且利用积累的经验不断的自发的改善自身性能。适应能力是指智能系统应当具备一定的容错性和鲁棒性，出现冲突或错误时，智能控制器可以在一定范围内自行解决，使系统能够满足多目标、高标准的要求。今天智能控制进入了崭新的阶段，随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大，形成了智能控制的多元论，而日在应用实践方面去得了突破性进展，应用对象也更加广泛。

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