
智能叉车机器人
无人驾驶系统特色 可靠性:主要是车辆运行的稳定性,包括对电池电量检测、脱轨监测、托盘识别校验等等;; 安全性:在人车混行的车间,包括自动避障、紧急制动等; 高效率:在物料上配送上保证不间断输送,真正实现即时化、精益化。

智能叉车机器人
使用环境 利用价格低廉、施工效率高的磁条作为引导线,磁条采用的是30mm*1.2mm的尺寸,磁条轨道黏贴於地板上(也可以在地面开槽)。无人搬运车依据磁条轨道、中控系统的定位信号等引导信息进行相应的上货、下货、入库、出库的操作。 运输产品 适用于国际通用托盘标准,托盘一般尺寸为1200mm*1200mm/1000mm*1200mm/1000mm*1100mm等。 技术方案 选择磁条轨道来设立其行进路线,采用激光测距雷达来实现AGV的防撞安全和避障功能。通过读取磁条、中控软件定位信息来执行相应的动作,控制AGV的转向、AGV减速、取放货动作等等。

智能叉车机器人
我司的智能物流系统可以兼容任何提供开放驱动器接口的叉车厂商,比如美国柯帝斯、意大利威洛博等电机驱动器品牌。我司自主开发的叉车嵌入式控制系统通过开放协议与叉车驱动器进行通信,从而接管人工操作信号,完成对叉车的行驶、叉货、放货等操作。 本公司成功改造的叉车品牌有:合力HELI、杭叉HANGCHA、林德LINDE等。所以,我司可根据客户需求,指定一款合适的叉车(满足上述条件),进行无人驾驶需求的改造。

智能叉车机器人
本公司所开发的AGV叉车智能物流系统是由:AGV中控系统、无线通信网络、AGV车载控制系统三者所构成。建立本系统的实施,实现对叉车、仓位(货位)、运行路径的管理,完成对叉车的任务派发、构建最优路径、实时监控等功能。AGV叉车智能物流系统结构图 我司开发的中控软件系统 传统的车间及仓库作业,是由调度员根据生产情况做出调度计划,将任务派发到叉车司机,最后由叉车司机执行由A点到B点的货物搬运。而本公司的叉车智能物流系统通过读取客户本身的信息系统(诸如MES、WMS等)的任务单据,自动派发任务到叉车,并生成最优路径,最终由无人叉车完成搬运任务。本系统完全可以取代调度员和叉车司机的工作,实现作业单据和作业指令的信息化,满足JIT精益生产的要求,响应国家的“中国制造2025”的号召,大幅提高客户的生产效率。
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